SH系列 多机桁架机器人自动线
SH系列重型桁架机器人属于较智能的自动化设备,可与多台数控机床联机。当与多台数控机床联机时可完成零件从毛胚到成品整个加工过程的自动化生产,当加配在线检测、在线打标,在线读取等设备后,可完全监控每一个零件的生产过程,是组建数字工厂的利器。
SH
| 50 | 100 | ZX
|
机器人负载 | 25kg*2 | 50kg*2
| 100-500kg |
X轴(横轴)最高速度
| 120m/min
| 80m/min
| 100-70m/min
|
Y轴(竖轴)最高速度 | 90m/min | 60m/min
| 80-50m/min |
承载导轨
| 直线导轨 | 直线导轨 | 直线导轨 |
传动方式 | 齿轮传动 | 齿轮传动 | 齿轮传动 |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.01mm |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机
| 伺服电机 |
控制方式
| 机器人专用控制 | 机器人专用控制 | 机器人专用控制 |